故事描述了勇敢善良的美人鱼咕噜，经历一系列冒险以后，帮助小侠鱼回归家园的故事。
唐泽宗 张洋 萧蒿 唐钰 苏旖旎 陈新玥 小时候 丁莹莹 南田 艾琳猫 周杭 李丰道 冷调 二三 许子尧 张英
唐泽宗 李丰道 陈倩 张成杰 苏旖旎 丁莹莹 卢瑶 酱十三 江三二 银雪 张洋
陈倩 丁莹莹 苏旖旎 陈新玥 宁冀荣 张鑫磊
荣小洋 张洋 唐泽宗 许子尧 吴浩 周杭 王佳玥 王辛 王致博 李晓宝 丁传慧 丁莹莹 王晶
赵志瑶 吴健 秦雪 纪永清 王文娜 赵猛 曹媛媛 马岩 田六子 杨进兴 杨玥
苏倩芸 王雪沁 杨进 张洋 吴凡 唐泽宗
张洋 吴凡 唐泽宗 陈新月 杨进
王雪沁 杨进 唐泽宗 吴凡
唐泽宗卢瑶（配音）陈新玥苏旖旎
吉姆雷诺 孙科 卢瑶 王雪沁
叶芳 丁妍 张洋 吴瑞 仰洋 王琪 孙科 张元仲 王雪沁 王亚林 卢瑶
陈新玥 丁传惠 小时候 苏苏 丁玉静 叶方 小丁 苏子芜 酱十三 老金
苏子芜 陈新玥 王亚琳 陈睿婕 韩秋雨 苏苏 谈维康 李丰道 徐子尧 周杭 拜跃
徐翔 皛四白 苏子芜 鱼冻 刘飞 刘照坤 木雅瑞林 蔡欣纯 琦雯 冷泉夜月 于丰硕 孔新
许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡 孙科
鹿尤尤 唐泽宗 王心语 李郝瑞 陈睿婕 刘雯 周杭 陈新玥 陈洛伊 陈帅 谈维康 李雨霏 韩秋雨 黄殷靖 拜跃
杨紫 李现 胡一天 李鸿其 李泽锋 姜珮瑶 王乐君 许乐骁 余承恩 李明德 文苡帆 王真儿 史卿妍 王策 朱盛平 曲献平 陈希郡 华波波 梁爱琪 陈帅
李炳渊 吕一杰 颜婷易兰 夏云飞 陈菱思 王琪瑞 朱斯麦 李抒航
丁传惠 华兰香 黄设来 江俊敏 卢远 王琪 王心雨 吴浩 吴龙洙 周航
王琪 王雪沁 吴凡 周宗禹 张艺文 唐泽宗 刘玉勤
谢德辉 周志俊 张雁 铁牛 王琪 于明德 金慧珠 刘桐标 苏云 范雪朋 向梅
贾丽娜 滕奎兴 张文渔 曹玉敏 郝琳杰 刘海霞 刘莉 徐琳 佟春光
周宓 赵晓鹏 薛白
林欢
未知
清秋 大瀚 圆大头 古师爷
豆豆 范楚绒 胡谦
苏尚卿 星潮 杨天翔 谷江山
演员：贾丽娜 滕奎兴 张文渔 曹玉敏 郝琳杰 刘海霞 刘莉 徐琳 佟春光
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演员：周宓 赵晓鹏 薛白
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演员：林欢
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